サンプル 性別 年齢 ステージ テスト s1 男 26 3 109.1358097 s2 男 53 3 95.97728394 s3 男 7 1 126.581202 s4 男 78 2 89.21762111 s5 男 49 3 132.0039738 s6 女 86 3 63.43545257 s7 男 10 3 78.91780538 s8 女 25 1 120.4622119 s9 女 90 3 112.3566134…

基本操作の解説記事は大変役に立ちます Rへのデータの取り込み エクセルからコピーペーストで取り込もう 取り込みたい値を選択して「コピー(ctrl + C)」する Rに取り込ませる # read.table()という関数は、()の中に指定されたものを読み込んで、データフレー…

Rのインストール 入手する ダウンロードサイトから、Windows/Mac/LinuxそれぞれのOSに合わせてクリックしてダウンロードする ダウンロードが済んだらクリックしてインストールする --これでダメなら、配布側が悪いと思って開き直る。大事なのは、「あー、だ…

指数関数は のとき のときは普通の指数関数(単調増・単調減) のとき。この実数部分がこの世で観察可能な部分とすればと周期関数(三角関数) のとき、でこの実数部分はと、振幅が単調増または単調減であるような周期関数 my.i<-complex(real=0,imaginary=1) my…

こちらに、Swarm Intelligenceという集団が示す特性について書いた その中で特徴的な事象として挙がってくるのがStigmergy Stigmergyは "Stigmergy is a mechanism of indirect coordination between agents or actions."(Wiki) アリが食物探査のときに道に…

一人では運びきれない荷物をどうやって、みんなで運ぶことにするのか 年に１度、神輿を担ぐことや、６年に一度、御柱を運ぶのは、「協力」の練習？

Stigmergy (環境との相互作用でなされる行動) Quantitative stigmergy Qualitative stigmergy Qualitative stigmergyの例 ハチの巣を大きくするときに、正６角形の継ぎ足しにあたって、１辺共有で作るか、２辺共有で作るか、３辺共有で作るかによって、巣の…

ソート・クラスタリングは、並べたり分類されたりすればよいが、この章では、「鋳型」となる形を大きくするような場合の「虫」の仕事の進め方 反応拡散系(こちらやこちら)

近傍のみの情報を用いて、単純作業をする「虫」が集まることで、ソート・クラスタリングが進む仕組みに関する章 個別にピックアップして、「同様のもののたまっているところ」に置くことの繰り返し ソートのアルゴリズムの中にも、隣り合った値を比べて入れ…

集団での仕事の分割と作業の割り当てについて 個体の違い 出生時期による分業制(temporal polyethism) 分担作業による形態の違い 同一年齢・同一形態の群の中で個体差 どうやって違いを生じせしめるか 反応閾値モデル 作業の種類数 作業が１種類であるモデル…

２経路の選択 ２つの要素 ２択の場合 、ここでは選択肢A,Bのそれぞれに、「実績として起きた事象の数(アリで言えば、アリが落としたフェロモン量)」 は非線形の程度を決める。はフェロモンがないときの「得点」→ランダム性のための下駄 複数の選択肢でどれか…

1.1 社会性のある昆虫(社会性昆虫) 1.2 社会性昆虫の集合体としての行動をモデル化する 1.2.1 モデル化、設計すること 1.2.2 社会性昆虫に見られる自己組織化現象 正と負のフィードバック、ランダム性、相互作用 1.2.3 Stigmergy "Stigmergy is a mechanism …

Swarm Intelligence: From Natural to Artificial Systems (Santa Fe Institute Studies on the Sciences of Complexity)作者: Eric Bonabeau,Guy Theraulaz,Marco Dorigo出版社/メーカー: Oxford University Press, U.S.A.発売日: 1999/10/01メディア: ペー…

モデルを作るために、変数にするものの定義を明快にする モデルを拡張するとき 変数が増える 拡張される元のモデルは、拡張されたモデルの特別な条件を満足する場合。その条件とは？ 指数関数ってなんだっけ？ 指数関数 指数的増加 こちらとこちらから Rのod…

こちら 微分方程式で数学モデルを作ろう作者: デヴィッド・バージェス・モラグ・ボリー,垣田 高夫,大町 比佐栄出版社/メーカー: 日本評論社発売日: 1990/04/09メディア: 単行本購入: 15人 クリック: 101回この商品を含むブログ (5件) を見る 自分が一番しな…

空間に自動機械があって、活動・発展・繰り返しする仕組み 2. Cellular Systems 細胞の系 2.1 The Basic Ingredients 基礎的な構成要素 空間、時間、状態・状態セット、近傍、状態推移関数、境界条件、初期条件、終止条件 Quiescent state 休止状態 Neighbor…

単位構造から、限定的なルールのみを使って、複雑な構造を作りつつ、可塑性を持つ、集合体形成の仕組み 4. Developmental Systems 4.1 Potential Advantages of a Developmental Representation 発生という変化表出に見られる(人工知能的な)利点 小さくまと…

素子があって、相互作用のルールがあって、構造を作って、構造が機能を支える仕組み 3. Neural Systems Computational neuroscience 計算機を用いた神経科学 Neural engineering 機械制御 Baldwin effect? 3.1 Biological Nervous Systems Dendrites, axon, …

Bio-Inspired Artificial Intelligence: Theories, Methods, and Technologies (Intelligent Robotics and Autonomous Agents)作者: Dario Floreano,Claudio Mattiussi,Ronald C. Arkin出版社/メーカー: The MIT Press発売日: 2008/08/22メディア: ハードカ…

5. Immune Systems 矛盾をはらんだ問題に対処する仕組み(あらゆる可能性への備え、敵味方の区別、強力と危険とは表裏一体) 病原体とホスト 免疫系 人工的免疫系 5.1 How Biological Immune Systems Work 5.1.1 The Innate Immune System 先天免疫系 Pattern …

Bio-Inspired Artificial Intelligence: Theories, Methods, and Technologies (Intelligent Robotics and Autonomous Agents)作者: Dario Floreano,Claudio Mattiussi,Ronald C. Arkin出版社/メーカー: The MIT Press発売日: 2008/08/22メディア: ハードカ…

7. Collective Systems 個体が複数集まることで出現する仕組み 7.1 Biological Self-Organization Bifurcation 分岐 Stigmergy →こちら 7.1.1 Aggregation 7.1.2 Clustering 7.1.3 Nest Construction 7.1.4 Foraging 餌探索 7.1.5 Division of Labor 仕事の…

6. Behavioral Systems 生命体と環境との相互のやりとりが繰り返されておきる仕組み Autonomous robots 自立型ロボット 6.1 Behavior in Cognitive Science Enactive perceptions 受動的なものではなくて能動性・活動性を伴った感覚・知覚 Embodied cognitiv…

同じく数学セミナー2012/01号 圏論の歩き方で、第４回までのおさらいをしている 「圏は群・モノイドのような代数構造の多対象版だ」と言ったという 「群は置換・回転などの可逆な変換操作を表す代数構造だ」とよく言うという 「変換操作の作用する対象は１つ…

同じく数学セミナー2012/01号に「メトロノームの数理」という記事がある ビー玉をたくさん敷き詰めた上に板を載せ、水平な板がゆらゆらする状況を作る その上に複数のメトロノームを置き、その振り子の振動周期を揃えて、動かし始めると、音の出るタイミング…

数学セミナーの2012/01号に「イマジナリーキューブ」に関する記事がある 筆者の立木先生のサイトはこちら 直交した３方向から見て、正方形に見える３次元立体を「イマジナリーキューブ」と称するという このような立体を「極小化」すると、複数のパターンに…

こちらから Wikiはこちら リサンプリング サンプルの統計量(中央値や分散)をサンプルの部分集合を使って推定する(ジャックナイフ・ブートストラップ) サンプルのラベルの付け替えをして、ｐ値を出す(パーミュテーションテスト：のすべての場合を網羅すれば、…

15 ネットワークの科学 スケールフリー 次数 16 現実世界へのネットワークサイエンスの適用 脳、遺伝子制御、代謝、感染症、食物連鎖 17 スケーリングの謎 スケーリング べき乗則 フラクタル 18 複雑化する進化の理論 ゲノム時代・ポストゲノム時代の遺伝学 …