駆け足で読む『Swarm Intelligence; From Natural to Artificial Systems』Chapter 3 仕事の分割と個々の作業の割り当て

• 集団での仕事の分割と作業の割り当てについて
  • 個体の違い
    • 出生時期による分業制(temporal polyethism)
    • 分担作業による形態の違い
    • 同一年齢・同一形態の群の中で個体差
• どうやって違いを生じせしめるか
  • 反応閾値モデル
• 作業の種類数
  • 作業が１種類であるモデル
  • 作業が複数種類であるモデル
• 作業の成功・失敗というフィードバックがかかる
• 複数の作業を行うことができる「虫」がいるときに、「待たれている作業」が「虫」をその作業をするように導くこと、周囲で、関連する(前後関係に会ったりする)作業がどのように進められているかという情報が「虫」をその作業をするように仕向けること、等の「相互作用」がある
• 特化すること Specialization
• 仕事の割り当てを硬直化しないこと
• すべてを一つに集中しないこと(遊びを持たせておく)