FKF

カルマンフィルター

まずはWiki記事 隠れマルコフとの関係(一次マルコフ)、再帰ベイズ、情報フィルタ 離散か連続か 出力のみが観察される場合と、入力情報も取れる場合とがある(入力を選びながら出力を観察し、軌道修正するのは、Multi-armed Bandit問題(とそれに関するThompson…