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駆け足で読む『Swarm Intelligence; From Natural to Artificial Systems』6 巣の建築と自立して組み立てること

Swarm intelligence 教科書 駆け足で読むシリーズ R
  • Stigmergy (環境との相互作用でなされる行動)
    • Quantitative stigmergy
    • Qualitative stigmergy
  • Qualitative stigmergyの例
    • ハチの巣を大きくするときに、正６角形の継ぎ足しにあたって、１辺共有で作るか、２辺共有で作るか、３辺共有で作るかによって、巣の空間占拠具合が変わってくる。その都度、どれにするかを選ばなくては…
    • その継ぎ足し方の違いで、出来上がる巣の高次構造が異なってくる