線形変換 という同次座標を線形変換してに写し、これを同次座標とみて、に写せば、結局、n次元座標をn次元座標に写すことになる。 ここで、この行列と変換の性質について確認する 合同な変換 nxn回転行列Rと要素数nのベクトルとを列連結し、第n+1行の1-n列要…