単体的複体によって位相を表現する 単体的複体を構成する、1-単体、2-単体、...、k-単体, ... とすると、1,2,...k-単体の集合ごとに「層」を作って評価する k-単体の集まりを考えるとき、k-単体のそれぞれを「基底の１つ」としてアーベル群を構成する。それ…

体の姿勢は骨と関節とでおおよそ決まる その骨格と関節を次のように実装する 骨は直線的剛体とする 骨には関節面があり、関節面の相対的位置関係は不変とする 姿勢は、骨の長軸方向ベクトルと骨の長さで、その大部分が決まる 両端の関節の自由度が高い骨(上…

確認は不十分ながら、Rでrglパッケージを使って３次元プロットをする仕組みがopen3Dベースに変更になった？？(いつ？） それを受けて、Rmarkdown文書内でのぐりぐりうごかせる３次元プロットの埋め込み・表示の対応を変える必要が出るようになった？ Windows…