EKF

ぱらぱらめくる『Simultaneous localization and mapping with the extended Kalman filter』

PDF 目次 1 SLAM 2 EKF-SLAM A Geometry B Probability C Matlab code 1 SLAM 探索するロボットが周囲の地図を作り上げる方法 SLAMをするときに使うもの・こと 動き回るロボット 移動先で環境が面白い特徴(ランドマーク)を持つかどうか発見する 探索したとこ…