Dynamic linear modelでは、極小時間では線形な力学系 それを使った経時予測・制御がカルマンフィルター 多様体は局所的に線形構造がある位相上のもの kNNは近い部分だけの情報を扱う仕組みで、密度推定(kNN密度推定)や分布間の違いの定量(Earth mover's dis…