射影変換

射影変換とRANSAC推定法

線形変換 という同次座標を線形変換してに写し、これを同次座標とみて、に写せば、結局、n次元座標をn次元座標に写すことになる。 ここで、この行列と変換の性質について確認する 合同な変換 nxn回転行列Rと要素数nのベクトルとを列連結し、第n+1行の1-n列要…

複比でできた三角形上の直線

連立常微分方程式と射影幾何、複比の関係はこちら。固有値の差をパラメタとした指数関数の和が複比を定めることがわかっている(こちら) この複比を標準化すればのような関数が表れる 今、三角形があって、その2辺に、辺の両端を収束点とする複比数列がある…

複比のメモ

射影変換によって直線状の4点(P,S,R,Q)間の距離に関して「複比」が保存される が保存される 複比を保存しながら点を並べていったときの値の列xについて複比を計算したいとき my.doubleratio <- function(x){ if(!is.matrix(x)){ x <- matrix(x,nrow=length(…