駆け足で読む『Swarm Intelligence; From Natural to Artificial Systems』Chapter 1 イントロダクション

• 1.1 社会性のある昆虫(社会性昆虫)
• 1.2 社会性昆虫の集合体としての行動をモデル化する
  • 1.2.1 モデル化、設計すること
  • 1.2.2 社会性昆虫に見られる自己組織化現象
    • 正と負のフィードバック、ランダム性、相互作用
  • 1.2.3 Stigmergy
    • "Stigmergy is a mechanism of indirect coordination between agents or actions."(Wiki)
      • アリが食物探査のときに道にフェロモンを残して、アリ個体群と道上の物質とが「残す」「感知する」という相互作用のもと、探索行動が組織化するような現象のこと