３次元空間の直線を考える 直線上の２点のユークリッド座標を決めれば、その直線上の点の座標を計算することができる 別の方法で直線に座標を与えたい ２点のユークリッド座標の代わりに、その斉次座標を考える この２点は、と４つの値の組で表現できる 射影…