斉次座標

Plucker座標

3次元空間の直線を考える 直線上の2点のユークリッド座標を決めれば、その直線上の点の座標を計算することができる 別の方法で直線に座標を与えたい 2点のユークリッド座標の代わりに、その斉次座標を考える この2点は、と4つの値の組で表現できる 射影…