駆け足で読む『Bio-Inspired Artificial Intelligence』の中身 7. 集合亭の系

• 7. Collective Systems
• 個体が複数集まることで出現する仕組み
  • 7.1 Biological Self-Organization
    • Bifurcation 分岐
    • Stigmergy →こちら
    • 7.1.1 Aggregation
    • 7.1.2 Clustering
    • 7.1.3 Nest Construction
    • 7.1.4 Foraging 餌探索
    • 7.1.5 Division of Labor 仕事の分割
  • 7.2 Particle Swarm Optimization
  • 7.3 Ant Colony Optimization
  • 7.4 Swarm Robots
    • 7.4.1 Example 1: Coordinated Exploration 協調した探査行動
    • 7.4.2 Example 2: Transportation and Clustering 運搬してクラスタリングする
    • 7.4.3 Example 3: Reconfigulation 形を変えて機能を変える
  • 7.5 Coevolutionary Dynamics: Biological Models
    • 7.5.1 Predetor-Prey Competition
      • Lotka-Volterra model
    • 7.5.2 Cooperation
  • 7.6 Artificial Evolution of Competing Systems
    • 7.6.1 Tierra 生物進化のシミュレーションプログラム(Wiki)
    • 7.6.2 Competitive Coevolution of Programs
    • 7.6.3 Progress in Competitive Coevolution
    • 7.6.4 Competitive Coevolution of Behavioral Systems
    • 7.6.5 Ontogenetic Plasticity in Competitive Coevolution 進化・遺伝ではなく、個体の生活期間でみせる可塑性を含める
  • 7.7 Artificial Evolution of Cooperation
    • 7.7.1 Evolutionary Conditions and Task Demands
    • 7.7.2 Evolution of Communication
  • 7.8 Closing Remarks
  • 7.9 Suggested Readings
• 8. Conclusion
  • Intelligenceとは何か？
  • 相互作用とそれがもたらす変化をモデル化するときに、ある側面に着目して切り出している。「脳と体」「個体と社会」「学習と行動」「進化と発生」「自己防御と自己修復」