- 複雑な形を作るのも自己組織化
- 単純に「みんなのコンセンサス」を作って行動するのも自己組織化
- たとえば、空間を個々のエージェントはあるルールで行動したがっているとする
- そうはいっても「みんな、一塊」であることを担保するにはどうするか
- まずは、「みんな、一塊」の定義が必要
- 物理的に、空間で「１ピーク」である、というのは、まあまあ、あり、な定義だろう
- では、それを実現するには、結局のところ、個々のエージェントの行動ルールと個々のエージェントと隣接するエージェント間の交渉だけでうまくいくだろうか…
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