メモ

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  • 複雑な形を作るのも自己組織化
  • 単純に「みんなのコンセンサス」を作って行動するのも自己組織化
  • たとえば、空間を個々のエージェントはあるルールで行動したがっているとする
  • そうはいっても「みんな、一塊」であることを担保するにはどうするか
  • まずは、「みんな、一塊」の定義が必要
  • 物理的に、空間で「1ピーク」である、というのは、まあまあ、あり、な定義だろう
  • では、それを実現するには、結局のところ、個々のエージェントの行動ルールと個々のエージェントと隣接するエージェント間の交渉だけでうまくいくだろうか…