2013-04-29 メモ 自己組織化 反応拡散系 Swarm Intelligence 決断 PDF 複雑な形を作るのも自己組織化 単純に「みんなのコンセンサス」を作って行動するのも自己組織化 たとえば、空間を個々のエージェントはあるルールで行動したがっているとする そうはいっても「みんな、一塊」であることを担保するにはどうするか まずは、「みんな、一塊」の定義が必要 物理的に、空間で「１ピーク」である、というのは、まあまあ、あり、な定義だろう では、それを実現するには、結局のところ、個々のエージェントの行動ルールと個々のエージェントと隣接するエージェント間の交渉だけでうまくいくだろうか…