特定のベクトルを含む回転行列をグラム-シュミットで作る
- n x n 回転行列を作りたい
- m < n 個の点は固定したまま回転させたい
- m個の点のうちの１つを原点となるように平行移動し、残りのm-1個のベクトルが張る部分空間を固定したままの回転行列が作りたい
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