2013-07-12から1日間の記事一覧

カルマンフィルター

まずはWiki記事 隠れマルコフとの関係(一次マルコフ)、再帰ベイズ、情報フィルタ 離散か連続か 出力のみが観察される場合と、入力情報も取れる場合とがある(入力を選びながら出力を観察し、軌道修正するのは、Multi-armed Bandit問題(とそれに関するThompson…

カルマンフィルター

ここで多次元球面上に埋め込んだ順列にカルマンフィルターを使う話をかじった このコンピュータ・数学ブログでの「今の流行り」はC++なので、C++のライブラリを見てみよう(こちら) まず、README.txt For installation instructions, read INSTALL.txt. To us…

Dynamic Linear Model

カルマンフィルタをDynamic Linear Modelの枠組みでの位置として考えよう dlmパッケージのvignette 状態空間を線形代数するのがDynamic Linear Model 簡単なモデルから徐々に複雑にしていこう ルールが時間について一定な場合 一番簡単なモデル 状態が時間に…