３次元回転を記述するのに、４変数を使う。 四元数で回転 入門 四元数(クォータニオン)についてはこちらも コンピュータグラフィクスの立場から言うと、次元を増やす場合に限らないけれども、このサイトを閲覧うするもよし

こちらのＲ入門資料から、 ?Syntaxで、単項演算子(unary operators)と二項演算子(binary operators)の優先順位(precedence)が表示できる。 演算子に関する一般的な事項はこちら。 The following unary and binary operators are defined. They are listed in…