- ここで多次元球面上に埋め込んだ順列にカルマンフィルターを使う話をかじった
- このコンピュータ・数学ブログでの「今の流行り」はC++なので、C++のライブラリを見てみよう(こちら)
- まず、README.txt
For installation instructions, read INSTALL.txt.
To use the kalman classes :
#include "kalman/ekfilter.hpp"
Don't forget to link the .a (-lkalman) on UNIX/Linux or the .lib on Windows.
The include path must be accessible (nothing to do on UNIX/Linux, set the
include path on Windows).
...
...
Windows case :
A Visual Studio project has been created to compile the library. To use the
library, you must add a linked library (the .lib) and an include path (root
of kalman folder).
- と…。この手の説明がなんだかいつまで経っても、何をどうやっているんだか…。たいてい、こういうのを読んで、その通りにやると(やったつもりでやると)、エラーが出るのだ。まあ、酷暑の三連休前ですから、なんとかなるのでしょう。
- 自分もきっと、「わかってしまったので、説明するのも面倒だ」と、端折っていることが多いのだろうな…と思うが、端折られて自分がつらいのと、端折って自分が楽なのとでは雲泥の差、と。