カルマンフィルター

  • ここで多次元球面上に埋め込んだ順列にカルマンフィルターを使う話をかじった
  • このコンピュータ・数学ブログでの「今の流行り」はC++なので、C++のライブラリを見てみよう(こちら)
  • まず、README.txt
For installation instructions, read INSTALL.txt.

To use the kalman classes :
#include "kalman/ekfilter.hpp"

Don't forget to link the .a (-lkalman) on UNIX/Linux or the .lib on Windows. 
The include path must be accessible (nothing to do on UNIX/Linux, set the 
include path on Windows).
...
  • そしてINSTALL.txtが:
...
Windows case :

A Visual Studio project has been created to compile the library. To use the 
library, you must add a linked library (the .lib) and an include path (root 
of kalman folder).
  • と…。この手の説明がなんだかいつまで経っても、何をどうやっているんだか…。たいてい、こういうのを読んで、その通りにやると(やったつもりでやると)、エラーが出るのだ。まあ、酷暑の三連休前ですから、なんとかなるのでしょう。
  • 自分もきっと、「わかってしまったので、説明するのも面倒だ」と、端折っていることが多いのだろうな…と思うが、端折られて自分がつらいのと、端折って自分が楽なのとでは雲泥の差、と。