探索

• 昨日のMIKU(こちら)では『一筆書き』について少し触れた
• また２以上のパラメタの作る空間の探索についても触れた
• 一筆書きの英単語はtraversable,traversabilityという
• traversabilityはロボットの土地探索問題に次のような表現で登場するらしい

Autonomous robotic systems operating in unstructured outdoor environments need to estimate the traversability of the terrain in order to navigate safely. Traversability estimation is a challenging problem, as the traversability
is a complex function of both the terrain characteristics, such as slopes, vegetation, rocks, etc and the robot mobility characteristics, i.e. locomotion method, wheels, etc. It is thus required to analyze in real-time the 3D  characteristics of the terrain and pair this data to the robot capabilities.

• • Outdoor Terrain Traversabilityから
• パラメタ空間の探索と同じこと？
• ちなみに一筆書き可能、というのは、『既約なマルコフ連鎖は、状態が非周期的ならば、エルゴード的（ergodic）という(Wiki)』と言うときの『エルゴード的』に対応する？？