リー群とリー代数では、リー代数に正方行列があって、リー群はその行列の指数関数という関係があった その話の中で、リー代数の方の正方行列が反対称行列であるとき、対応する指数行列はdet=+1の直交行列になる、という関係があった じゃあ、適当に反対称行…